Stefan Heskamp ist seit 2021 als Erster Bürgermeister im Amt. Seit 2001 ist er Mitglied des Lingener Stadtrates. Von 2016 bis 2021 hatte er das Amt des Zweiten Bürgermeisters inne.
Der Lingener ist Erster Polizeihauptkommissar. Er ist verheiratet und hat zwei erwachsene Kinder.
